Identificación de Parámetros en el Controlador PID Fraccionario
Abstract
The Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers are a broadly used tool in all áreas of industry and technology, where it is necessary to control the behavior of the states of an automatic system. PID controllers of fractional order have been shown to perform better in more complex systems. The proper functioning of the system depends to a great extent on characterizing the parameters of the controller associated to it. Therefore, the correct estimation of these parameters is of vital importance.
Abstract
Los controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) son una herramienta muy usada en todas las esferas de la industria y la tecnología, donde se precise controlar el comportamiento de los estados de un sistema automático. Los controladores PID de orden fraccionario han demostrado tener un mejor desempeño en sistemas más complejos. El buen funcionamiento del sistema depende en gran medida de caracterizar los parámetros del controlador asociado a él. Por tanto, es de vital importancia la correcta estimación de estos parámetros.
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